Ideea a inceput in 1996, cand un fost jucator de fotbal american al Universitatii din Maryland, KevinPlank, a decis sa creeze echipament sportiv performant. In timpul activitatii, Plank era nevoit sa isi schimbe tricourile de cateva ori pe zi, asa ca s-a pus pe cautat solutii.

Plank a numit compania Under Armour si a cercetat beneficiile fibrelor sintetice, astfel au aparut haine functionale, care lasa corpul sa respire si regleaza temperatura.

In 1997, Under Armour a introdus tehnologii pentru diferite tipuri de clima: porti piese ColdGear® cand este frig, HeatGear® cand este cald si AllSeasonGear® cand temperaturile nu sunt la extreme.